Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (5) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Кривоножко А$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 5 Представлено документи з 1 до 5 |
|||
| 1. | 
Кривоножко А. М. Метод навігації безпілотного літального апарату при виконанні завдань за призначенням [Електронний ресурс] / А. М. Кривоножко, В. М. Романюк, М. В. Дудко, Д. В. Руденко // Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. - 2020. - № 2. - С. 61-68. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ZKhUPS_2020_2_11 Використання безпілотних літальних апаратів (БпЛА) під час виконання різнорідних завдань за призначенням вимагає розроблення додаткових механізмів захисту їх від впливу радіоелектронних перешкод, погодних умов та підвищення безпеки польотів в зоні виконання завдань. Одним з підходів зменшення вразливості БпЛА є використання інерційних засобів навігації. Додатково до них можуть використовуватися методи обробки зображення, що отримуються підсистемою оптичного орієнтування, для оцінки параметрів руху та виробки управляючих впливів. У статті запропоновано метод навігації БпЛА для оцінювання динамічних параметрів руху за даними, отриманими оптичною підсистемою. Запропоновано адаптивний метод визначення параметрів вектору руху БпЛА, що реалізує процедуру адаптивної зміни розміру і стратегію пошуку вектору руху, що залежить від структури блоку зображення та його властивостей. Проведено аналіз існуючих методів оцінки параметрів вектору руху на основі обробки оптичних даних. Проведено формальний опис оптичного потоку та визначено процедуру його отримання. Визначено склад алгоритмів для обробки оптичного потоку. Обгрунтовано вибір блокового алгоритму оцінки руху. Блокові алгоритми є вигідним компромісом по співвідношенню обчислювальної складності та необхідної точності знайдених векторів, що характеризують рух БпЛА. Комбінування прийомів та алгоритмів різної категорії в рамках класу блокових методів дозволяє побудувати адаптивні алгоритми оцінки руху, що володіють заданими властивостями і можуть бути реалізовані апаратно. Розглянуті методи обробки зображення можуть застосовуватися як ще один додатковий засіб автономної корекції інерційних навігаційних систем в додаток до супутникових навігаційних систем. Такий підхід дозволяє ефективно протидіяти джерелам безпеки й протидії та підвищувати ефективність використання та зменшення економічних витрат на експлуатацію БпЛА. | ||
| 2. | 
Кривоножко А. М. Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата [Електронний ресурс] / А. М. Кривоножко, Є. А. Толкаченко, П. В. Опенько // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. - 2020. - № 4. - С. 79-85. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nitps_2020_4_11 Розглянуто метод визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата (БПЛА), заснованого на аналізі потоку, отриманого від оптичного датчика, що знаходиться на борту БПЛА, з наступним використанням отриманих даних для уточнення навігаційної інформації та у якості автономного джерела даних для навігації апарату на місцевості. Автономне управління польотом є відкритою науковою проблемою, особливо там, де немає можливості застосувати зовнішні системи позиціонування. Головним завданням, що необхідно вирішити в рамках даної проблеми, є складність якісного позиціонування з використанням лише вбудованих сенсорів. Проведено аналіз працездатності методу на чистих і на зашумлених зображеннях поверхні землі. Проаналізована залежність визначення позиції, та повороту апарата в залежності від характеру поверхні та відстані до неї оптичного датчику. Отримані результати дозволяють використовувати запропонований метод як для уточнення даних щодо траєкторії руху апарата, отриманих з інших джерел, так і для автономної навігації БПЛА. | ||
| 3. | 
Кривоножко А. М. Розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного руху [Електронний ресурс] / А. М. Кривоножко, В. О. Явтушенко, А. В. Самокіш, Є. С. Воробйов // Системи озброєння і військова техніка. - 2020. - № 3. - С. 19-23. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soivt_2020_3_5 Оскільки жодне з технічних засіб навігації не є універсальним ні за обсягом розв'язуваних завдань, ні по застосуванню в різних умовах навігаційної обстановки, то задоволення зростаючих вимог по точності та надійності навігаційних вимірювань в сучасних навігаційних комплексах найчастіше досягається за рахунок оптимальної обробки надлишкової інформації шляхом комплексування систем. При цьому найкращим чином можна недоліки одних вимірників компенсувати перевагами інших, не зачіпаючи при цьому самих вимірників. Представлено алгоритм корекції інерційної навігаційної системи безпілотного літального апарату на основі комплексної навігації, що базується на обробці інформації оптичного потоку в умовах змішаного шуму. Це забезпечить високу точність визначення навігаційних параметрів, швидкість роботи системи корекції, малі габарити та вартість, а також автономність роботи. Даний метод реалізує новий спосіб корекції інерційної навігаційної системи. Процедури для вирішення навігаційних завдань: визначення відносних координат від системи супутникової навігації, від засобів оптичного спостереження за місцевістю (оптичний потік) та інерційної вимірювальної системи безпілотного літального апарату. | ||
| 4. | 
Кривоножко А. М. Розробка методу визначення поля векторів руху зі зважуванням вимірів блоків зображення [Електронний ресурс] / А. М. Кривоножко, О. В. Петров, Г. В. Щербак, В. М. Сургай // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2020. - Вип. 3. - С. 21-27. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2020_3_5 На сучасному етапі не в повній мірі досліджено питання впровадження в систему автономного управління безпілотних літальних апаратів (БПЛА) моделей та методів спрямованих на обробку блоків зображення та оптичного потоку, що отримується безпілотним комплексом в процесі виконання польотного завдання. Впровадження вказаних моделей та методів дозволяє впровадити ієрархічну обробку зображення поверхні, над якою проводиться політ, що значно розширить можливості системи керування БПЛА щодо рефлексивного управління. Вивчено процеси рефлексивного управління БЛА. Мета статті - розробка методу визначення поля векторів руху зі зважуванням вимірів блоків зображення. Розроблено моделі та методи спрямованих на обробку блоків зображення та оптичного потоку, що отримується безпілотним комплексом в процесі виконання польотного завдання. Проаналізовано модель оптичного потоку, адаптивний метод текстурного аналізу для визначення особливостей зображення, метод зважувальної обробки блоків зображення для визначення поля векторів руху. Розроблені моделі та методи, які є базисними для розробки методу визначення перешкод та динамічних об'єктів для БЛА на основі поля векторів руху. Розроблено метод визначення поля векторів руху зі зважуванням вимірів блоків зображення. Вказаний метод є базисним для розробки методу визначення перешкод та динамічних об'єктів для БЛА на основі поля векторів руху, застосування якого значно розширить можливості рефлексивного управління безпілотними комплексами при виконанні різноманітних польотних завдань. Висновки: впровадження в систему управління БПЛА моделі та методів спрямованих на обробку блоків зображення та оптичного потоку дозволить в подальшому виявляти перешкоди в реальному часі і забезпечувати безпеку руху шляхом визначення та аналізу поля векторів руху. | ||
| 5. | 
Кривоножко А. М. Метод формалізації знань про рефлексивне управління процесами виявлення перешкод на шляху руху безпілотної системи [Електронний ресурс] / А. М. Кривоножко, Д. О. Пархоменко, І. В. Захарченко, І. А. Хижняк // Телекомунікаційні та інформаційні технології. - 2020. - № 2. - С. 163-171. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vduikt_2020_2_17 Мета роботи - вивчити процеси рефлексивного управління безпілотними літальними апаратами; розробка методу формалізації знань про рефлексивне управління процесами виявлення перешкод на шляху руху безпілотної системи (БПС); розробити моделі та методи спрямовані на рефлексивне управління рухом БПС. Аналізованими моделями та методами є: модель рефлексивної поведінки, метод рефлексивного програмування дій різних джерел. Запропоновано модель задачі прийняття рішень при реалізації стратегії рефлексивного управління другого рангу та метод рефлексивного управління другого рангу. Розроблено моделі та методи, які є базисними для розробки методу визначення перешкод і динамічних об'єктів для безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Взаємодія систем в умовах невизначеності щодо ситуації визначає деякий ранг рефлексії, що характеризується складом моделей підсистем прийняття рішення та формування траєкторії руху перешкоди. Використання математичних моделей надає можливість розробити методику рефлексивного та інформаційного управління і на її основі автоматизувати процес підтримки прийняття рішень у складних конфліктних ситуаціях. Запропоновані модель рефлексивної поведінки та метод рефлексивного управління другого рангу впроваджують в систему управління БПЛА метод формалізації знань про рефлексивне управління, що надасть можливість виявляти перешкоди на шляху руху в реальному часі та забезпечувати безпеку руху. Перспективою подальших розвідок у даному напрямку є розробка нечітких моделей і методів рефлексивного управління, що враховують уявлення суб'єктів про структуру та динаміку розвитку ситуації. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |